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在"NC嵌入PC"的开放数控系统结构模型基础上提出了一种经济、高效、可靠的开放式数控系统结构模型.采用TMS320F2812 DSP和FPGA构成开放数控系统的硬件平台,采用WDM和COM技术实现软件开放.此数控系统能实现多种电机的四轴联动的控制.最后通过仿真证明了该数控模型的可行性.


开放数控系统模型的建立及实现
尚雅层，雷兵丰
（西安工业大学机电工程学院，陕西西安７１００３２）

摘要：在“ＮＣ嵌入ＰＣ”的开放数控系统结构模型基础上提出了一种经济、高效、可靠的开放式
数控系统结构模型。采用ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ ＤＳＰ和ＦＰＧＡ构成开放数控系统的硬件平台，采用ＷＤＭ和
ＣＯＭ技术实现软件开放。此数控系统能实现多种电机的四轴联动的控制。最后通过仿真证明了该数
控模型的可行性。
关键词：ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ ＤＳＰ ＦＰＧＡ运动控制卡开放数控系统


“ＮＣ嵌入ＰＣ”的开放式数控系统结构模型，充分利 位ＰＷＭ输出。在电流环等采样获取中，因其频率比较高

用了ＰＣ机的丰富资源（内存空问大、硬盘容量大和高速 （２０ｋＨｚ），每测一次电流就重新调整新的ＰＷＭ波的脉冲
运算功能的ＣＰＵ），使这种结构模式成为开放数控系统 宽度，如果ＥＶＡ、ＥＶＢ同时工作，在定时器中断响应时

的主流设计。ＤＳＰ因其高速、强实时控制能力而迅速得 可能检测不到电流的变化，这样对于１６位的ＤＳＰ处理

到了广泛的应用，但由于其有限的ＰＷＭ输出口，要实现

关键词： TI公司   开放数控系统   TMS320F2812   DSP   FPGA   运动控制卡   WDM   COM