电子产品世界

　　摘 要
　　本文介绍了 off_team 队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的准备过程，在组委会提供的 1：10 仿真车模的基础上，利用 MC9S12XS128 处理器的硬件平台和 CodeWarrior IDE 开发环境的软件平台 。文中介绍了智能小车控制系统软硬件和开发流程。
第六届“飞思卡尔”杯
全国大学生智能汽车邀请赛
技 术 报 告




学 校：重庆邮电大学
队伍名称：腾飞队
参赛队员：周俊华
汤华立
杨 强
带队老师：张 毅
罗洪平
第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告




关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。




参赛队员签名：




带队教师签名：



日 期：




II
第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告


摘 要

本文介绍了off_team队员们在准备第六届飞思卡尔杯智能车大赛过程中的
准备过程，在组委会提供的1：10仿真车模的基础上，利用MC9S12XS128处理器
的硬件平台和CodeWarrior IDE开发环境的软件平台。文中介绍了智能小车控制
系统软硬件和开发流程。

通过对不同方案的

关键词： 飞思卡尔   智能车   摄像头