电子产品世界

山东大学光电组技术报告
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生

智能汽车竞赛


技 术 报 告

基于 MC9S12XS128 的激光导航智能车设计



学 校：山东大学
队伍名称：梦飞扬
参赛队员：张国腾
张德瑞
张炜轩
带队教师：孙同景
田崇翼
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报
告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体
公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、
图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
 摘 要

本设计是基于 MC9S12XS128 单片机的智能车系统的设计， 论文介绍了总体方案设计、 机械
结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍
了对车模的改进，尤其是舵机的传动机构，使 B 型车更多地拥有 A 型车的优点。硬件电路
设计部分主要介绍了 MC9S12XS128 单片机最小系统设计、电源模块设计、拨码开关电路、
BDM 电路、蜂鸣器电路等。智能车系统以

关键词： 飞思卡尔   智能车   MC9S12XS128   激光   调制   H桥