电子产品世界

西北工业大学--湛庐队
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛

技 术 报 告




学 校： 西北工业大学
队伍名称： 湛庐队
参赛队员： 陶模
王明亮
谢兰
带队教师： 曲仕茹 陈小锋
 关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。


参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：
 摘 要



本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，在

关键词： 飞思卡尔   智能车   PID控制   传感器   直流电机   路径取优