电子产品世界

合肥工业大学电磁队—技术报告



第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛


基于电磁场检测的自主寻迹智能车设计技术报告






学 校： 合肥工业大学
队伍名称： 电磁队
参赛队员： 褚向华
杨冰
刘丹
带队教师： 张阳
史久根





关于技术报告和研究论文使用授权的说明





本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和
研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公
司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频
、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。



参赛队员签名：

带队教师签名：
日 期：






















目录
第一章 引言……………………………………………………………………….....1
1.1
研究背景介绍.........................

关键词： 飞思卡尔   智能车   处理器   路径探测   直流电机   舵机   测速   无线通信   电源管理