电子产品世界

东北师范大学电磁组论文——李雪峰-简刚
第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛

技 术 报 告


学 校：东北师范大学




队伍名称：东师电子二队

参赛队员：李雪峰

简 刚
带队教师：王连明

姜凤仪
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第五届 “飞思卡尔 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关
保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本
人所有，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开
参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将
相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。




参赛队员签名：




带队教师签名：




日期：2010 年 8 月 10




I
 摘 要

本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。叙述了小车数据采集，
信息处理，路径识别，舵机转向，电机驱动，车速检测，速度控制，以及电源
管理等硬件电路和软件算法。
本系统以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制芯片 MC9S12XS128 为主控芯
片，通过工字型电感线圈，应用电磁感应原理作为路径检测的主要传感器，以
光电编码器作为本车的速度监测元件，通过 BTS7960

关键词： 飞思卡尔   智能车   MC9S12XS128微控制器   电磁感应   信息处理   电机驱动   电源管理   PID算法   光电编码