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　　该电路中伺服电动机的控制电压由单片机输出后送入0832进行D／A转换，转换后的模拟量经放大和电平转换送入PWM功放电路，产生的PWM波驱动电动机旋转。
　　采用测速发电机对电动机的转速进行测量，经放大后送入0809进行A／D转换，转换后送入单片机；电动机的转角位移由9位绝对式光电编码器直接送人8751的端口，进行位置反馈。控制系统中的速度调节器和位置调节器将由8751的应用程序来完成。

关键词： 伺服 电动机 控制