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　　用一输出变压器使输出晶体管与伺服电机耦合。其所以用输出变压器，而不直接驱动28伏伺服电机。这主要有连个原因：其一可以通过最佳匹配使输出级中，采用尽可能小的晶体管。其二是可以方便地引入负反馈绕组，使输出两半边均能提供深度反馈。此种反馈绕组将缩短静态过程，并增大放大器的输入圈抗。

关键词： 伺服 电机 放大器 原理 特点