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A4938是三相无刷直流（BLDC）马达预驱动器，能驱动6路N沟功率MOSFET三相桥电路。器件集成了三个霍尔元件输入，用于换向控制的时序，固定关机时间PWM电流控制和锁定转子检测。A4938提供5V电源，给三个霍尔元件供电，内部电路保护包括带滞后的热关断，欠压锁住和死区保护。

A4938主要特性和优势：

Drives 6 N-channel MOSFETs

Synchronous rectification for low power dissipation

Internal UVLO and thermal shutdown circuitry

Hall element inputs

PWM current limiting

Dead time protection

FG outputs

Standby mode

Lock detect protection

Overvoltage protection

图1。A4938功能方框图

图2。A4938应用电路图