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图是自动门控制电路原理图。人体移动探测采用新型热释屯红外线探测模块HN911。VT1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。光耦MOC3020起交直流隔离作用。当无人行走时，HN911输出端①为低电平，VT1元控制信号输出，双向晶闸管Vh关闭，负载电机不工作，门处于关羽状态。当有人接近自动l门时，HN9911模块检测到人体辐射的红外能量，输出端①为高电平，双向晶呵管vT，导通，负载电机工作，打开自动门。当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。由于HN911模块输出端②输出的电平正好和输出端①的电平相反，故可用输出端②的输出控制自动门关闭。