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A3977是一种专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集成了步进和直接译码接口、正反转控制电路、双H桥驱动，电流输出2.5 A，最大输出功率可接近90 W。A3977电机驱动电路如图3所示。