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　　图中按虚线将控制器分成：测量部分；直流放大部分；执行部分；电源部分。
　　
　　工作如下：先将交流电压与电流间的相位差，转换成直流电压信号，再将直流信号放大驱动执行部分动作，投入或切除补偿电容器。