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该系统可以检测障碍物并收集距离和角度信息，并且可以通过移动应用程序通过蓝牙进行控制。

Arduino雷达使用Android移动应用程序

本项目是一个由超声波传感器和伺服电机驱动的雷达系统。该系统可以检测障碍物并收集距离和角度信息，并且可以通过移动应用程序通过蓝牙进行控制。该系统为用户提供了目标识别和自动射击等功能。

系统的关键组件

•HC-SR04超声波传感器：用于测量目标的距离。

•SG90和MG995伺服电机：用于雷达扫描和发射。

•蓝牙模块(HC-05 / HC-06/ESP32)：允许数据无线传输到移动应用程序。

•ESP32 / Arduino：处理传感器数据并将其传输到应用程序。

•TCRT5000：检查是否有子弹。

•LM2596电源模块：为电路供电。

•移动应用程序：允许用户控制和监视雷达单元的界面。

第一步：如何使用

发送和接收数据

传感器和伺服电机数据：雷达系统通过蓝牙将距离、角度和发射信息发送到移动应用程序。

样本数据格式：20|25|1|1\rn

•20：距离(cm)

•25：伺服电机角度(度)

•1：是否有子弹(1：有，0：没有)

•1：系统活动状态(1:running, 0: STOPING)

移动应用命令：用户可以通过应用程序向雷达系统发送命令。

命令格式示例：fire&set_value&on_off&oto_mode

样本数据：1&50&1&0\rn

•1：点火命令(1：着火，0：不着火)

•50：目标距离限制(厘米)

•1：系统开/关状态(1：启动CMD， 0：停止CMD)

•0：自动模式(1：激活，0：关闭)

移动应用程序和控制面板

该应用程序为用户提供以下控制选项：

蓝牙连接：按“BT_SELECT”键与雷达单元通信。

系统运行/停止：用“开始”按钮激活系统。

目标距离设置：通过“设置控制距离”输入距离值。

自动射击模式：通过勾选“自动射击”框来激活。

子弹控制：如果有子弹，系统可以被激活。

完成的项目版本如上所示。

关键词： 超声波传感器 Arduino 雷达 伺服电机