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在本教程中，我们将学习如何使用Arduino制作多功能机器人汽车。此外，该机器人汽车包括三个功能。

你好，欢迎回来。在本教程中，我们将学习如何使用Arduino制作多功能机器人汽车。此外，该机器人汽车包括三个功能。也就是说，它可以跟随线，识别障碍物，控制机械臂。为此，它使用了两个红外传感器，一个超声波传感器和一个机械臂。

这个机器人汽车的过程

当这个机器人车被激活时，它开始沿着黑线向前移动。为此目的使用了两个红外传感器。以这种方式前进，超声波传感器计算前方的距离。在这种情况下，当前方9厘米处有障碍物时，机器人就会停止。然后，用机械臂移除障碍物。之后，机器人将再次自由移动。这个过程还在继续。此外，所有这些组件都由Arduino Uno板和l293d电机驱动屏蔽控制。

步骤1

首先，确定这些组件。

步骤2

其次，按照下面的尺寸剪下一块泡沫板。

步骤3

第三，将减速电机连接到泡沫板上。

步骤4

然后，按如下方式安装机器人车轮。

步骤5

接下来，剪下一块10厘米长的泡沫板，并将两个红外传感器和超声波传感器连接到上面。

步骤6

然后，剪出以下尺寸并粘在一起，如下图所示。

步骤7

现在，把这些部件粘到机器人的前面。

步骤8

接下来，将机器人手臂连接到机器人汽车底盘上。为此，你可以使用机械臂套件。

步骤9

之后，将电机驱动屏蔽连接到Arduino UNO板上。之后，把它粘到机器人上，并将减速电机连接到机器人上。

步骤10

接下来，连接PWM伺服电机驱动器并将伺服电机连接到它。为此，使用下面的电路图。

步骤11

然后，将两个红外传感器和超声波传感器连接到电机驱动器屏蔽上。要做到这一点，请使用上面的电路图。

步骤12

接下来，将锂离子电池支架连接到机器人车上。

步骤13

现在，把这个机器人车连接到电脑上，上传这个机器人的程序。具体情况如下。

关键词： 超声波传感器 机器人汽车 Arduino