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火电厂干煤棚内的桥抓与移动给煤机保持位置上的对应，是保证桥抓、移动给煤机、皮带运输机三者之间有效配合，和完成输煤工作的重要环节。如图所示的自动跟踪电路可实现三个环节之间的有效配合。  

                

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