速度环（ST）放大器

  作者：dolphin 时间：2017-04-01

取可控时滞tsm -
lOms（相当于单相全波整流姥嚣的最大时滞），故转速环小时间常数群a - tsa +tsv一22~rs。
Ksx的大小可以通过改变转速负反馈电位器RP

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