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此图是肯定的6晶体管蒂尔登H桥电路，而不是原来的“基本H桥一样古老，”变“回来的路上”，并将于束驱动电路进行了大量的基础。

布鲁斯罗宾逊交代这个电路：

• 我做了几个修订图纸伊恩相当一段时间回来，所以他可以将它们放置在光束在线。然而，他们并没有得到内张贴了很多版本，他在做中间。
• 单身（乞讨伊恩的放纵），将两个版本的电路，一个打开的积极投入，其他（quadcores）有一个负输入。
• 伊恩显示100K输入电阻。我已经成功采用47K电阻。蒂尔登的报告建议没有低于50k的（我以为是足够接近的47K）和多达20梅格左右。
• 我也观察到速度略有下降，当我使用这些桥梁，但只有约10％左右。

技术细节：

• 直到800毫安容量（与PN2222和PN2907晶体管的）
• 不是“防烟”（即，它不能处理驱动电压在两个方向）
• 每30个连接桥（30洞的情况下，你犯了一个PCB）

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