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方案概述

本方案实际是家庭全自动地面保洁机器人，能够将家庭成员从繁重的地面保洁劳动中解放出来，是目前市场上现有的单扫型机器的升级之选，现有单扫型产品的主要问题是只能扫不能擦，还有70%以上的劳动强度需要人工使用拖把来完成，我们研发的产品实现了擦扫一体化，水循环过滤、自动投洗、半升水可以完成一个家庭地面的清洁，可以完成90%以上的劳动。目前在市场上销售的智能吸尘器，它们的功能是自动行走智能化很高，但是在清洁效果上却做的不够完美，只能对大颗粒及灰尘对地面进行清洁，但是对于沾附在地面上的污渍和液体就无能为力了，而且还把地面上的液体带到其它地方，使地面的污渍面积扩大。现有的智能吸尘器都有一个过滤网，随着进入过滤网的灰尘的增多，所能通过过滤网的空气逐渐减少，出气量减少了所以进气量也会减少，这也会使得对地面的清洁效果降低。

功能定义及性能指标

1 擦扫一体。

2 连续自动投洗、连续自动过滤。

3 清洁度远远超过智能吸尘器。

4 0.5升水就能完成150平米以上的地面。

5 节水远远少于手动拖把（一百平米大约20升）

方案优势

1 省水、（500毫升）省力（全自动不用人工）、保洁能力强（相当于家用拖把）。本机所经过多路径一次完成对直径小于8毫米的物质经行清洁，还可以对残留在地面的污渍、液体进行清洁。

2 在电子控制方面，达到自主导航的目标。

原理及实物图

关键词： 一体化机器人 智能家居