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电路工作原理：转子为一永磁体，定子为四组线圈。四组线
圈分别通以由转子控制的脉冲信号，使之形成一个旋转磁场而使
转子运转。BC，感受来自LED．的光信号去控制lC．、BC3，使之
分别导通、截止（或断开、饱和导通），使L1、L2相位相差
1800。同理，L3、L4。相位相差180°。来自LED2与LED1光信号的
变化相位相差45°。按图设置四组线圈，即可形成一由转
子控制的旋转磁场（无死点）。

关键词： 电路 直流电动机 电刷