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电源电压为士vs；
控制电压V。的最大值为v…，在此电压输入时，输出应达到
IOO%占空比}
控制的输入阻抗为RrN；
a=VR/VTn
计算公式是
R3= 豫刊，±盐
R一————七一
y。一+ysIl+丢）
由 Rm一苎i妻鱼
及取 R=焉
得 R,=2Rna-R,
又 r．一；毒
y，。一警
R2- 2R,孝蒜
取PWM定时电路充电电流为仉5mA，则有
一，=瓮急
凸一糟案
其中，fT为PWM频率。由允许电动机最大电流k。决定见。
一。=譬
对于图2-32所示的开环控制系统，要求：
士vs=士15V
n岫·一±10VRiw:iOkfl
PWM频率，=30kHz
限流』…一8A

关键词： 控制 速度