CAN总线在混合动力汽车中的应用研究
图4 发动机转速为1200r／min
图5 发动机转速为1600r／min
图6 发动机转速为2000r／min
图7 发动机转速为2400r／min
4 结束语
在研究CAN应用层协议及J1939协议的基础上，针对所开发XL2000混合动力汽车，介绍了基于CAN总线的控制系统工作原理，对各控制器ECU的状态作了描述，并进行了系统设计。系统台架试验证明，系统能完成整车控制系统的正常通信，很好地实现了混合动力汽车的控制策略，具有较强的故障诊断及处理能力，可靠性高，实时性好，达到了较高的性能指标。
关键词： CAN总线混合动力汽
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