CANopen总线系统在250t门座式起重机上的应用
5 变频器CANopen总线通讯
(1)根据ATV71内部寄存器以及对应功能(表1)，对ATV71尘频器实现CANopcn通信控制的状态字和控制字(表2)．
(2)SchneiderATV71变频器CANopen控制过程如图4。
(3)变量声明。
6 结语
经过实践，CANopen总线系统在250t门座式起重机上应用，总线的开放式互联增加了系统的可控性．它优越的抗干扰能力也提高了系统的可靠性，从而为今后的大规模推广奠定了基础。
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关键词： CANopen总线系统门座式起重
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