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////////////////////////主函数////////////////////////////////

void main()

{

unsigned long Sum;

uchar i;

uchar num;

bit bOK;

uchar

TCON=B00000000; //INT0电平触发

TMOD=0X01; //T0作为计数输入

IP=B00000001; //置INT0优先级最高

LCD_init(); //液晶初始化

LCD_clear(); //清屏显示

DisplayChinese(0,0,13,16,3,0,0,WORD); //在LCD上显示“温度：”

DisplayChinese(72,0,13,16,1,3,0,WORD); //在LCD上显示“℃”

DisplayChinese(0,2,13,16,3,4,0,WORD); //在LCD上显示"声速：”

while(1) //测量系统主循环

{

bOK=0;

num=0;

Sum=0;

ReadTemperature(); //检测当前环境温度

for(i=1; i<=3; ++i) //循环测量，求平均值

{

StartInit(); //测量初始化

StartMeasure(); //开始测量第1次,确定大概范围

if(Success==1)

{

bOK=1; //有1次成功，则测距成功

Sum=(nCount>Sum)?nCount:Sum; //取测量最大值

}

Delay_ms(80); //延时10ms后继续测量

}

nCount=Sum;

Success=bOK;

DisplayResult();

}

}

/***************所用到的相关函数功能实现*****************/

void INT_0() interrupt 0 using 0 //运行到此处说明测距成功

{

TR0=0; //关计数

ET0=0; //关定时器中断

EX0=0; //关INT0中断

while(!P3_2); //等待CX20106输出电平变高

//将计数器数据放进nCount，用来进行数据处理

nCount=TH0;

nCount=nCount<<8;

nCount|=TL0;

Success=1;

Done=1;

return;

}

void INT_T0() interrupt 1 using 1

{

//运行到此处说明测距失败

TR0=0;

EX0=0;

Success=0;

Done=1;

return ;

}

void StartInit()

{

TH0=0;

TL0=0; //计数器置0

EA=1; //开总中断

ET0=0; //关T0中断

EX0=0; //关INT0中断

Success=0; //测量成功标志位

Done=0; //测量一次标志位

}

void StartMeasure()

{

//产生脉冲波

uchar LOOP;

ET0=1;

for (LOOP = 0;LOOP < 4; )

{

P3 = P3 ^ 0x80;

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();//_nop_();_nop_();

LOOP++;

}

VOUT = 1;

TR0 = 1; //启动计数器

if(Mode==0) //近距离测量模式

{

Delay_us(41); //50us延时测量，防止回波干扰

}

else //远距离测量模式

{

Delay_us(300); //50us延时测量，防止回波干扰

}

EX0=1; //开INT0中断

while(Done==0); //等待测量结束

}

void DisplayResult()

{

float temp=0;

char String[10];

//算出当前温度

temp=TempInt+TempDot/10000.0;

//显示当前温度

sprintf(String,"%0.2f",temp);

DisplayEnglish(33,0,String);

//算出当前声速

temp=332+0.607*temp;

//显示当前声速

sprintf(String,"%0.1fm",temp);

DisplayEnglish(33,2,String);

if(Success==1) //测距成功，显示“成功”，并显示距离

{

temp=nCount*temp/2000+0.5; // 算出距离

//显示远、近距离测量的结果

if(Mode==0)

{

nResult=(0.9723*temp-14.803)+0.5; //此式由拟合得到

DisplayEnglish(0,4,"N");

}

else

{

nResult=0.9648*temp-5.7716+0.5; //此式由拟合得到

DisplayEnglish(0,4,"F");

}

sprintf(String,"%5u cm",nResult); //将整数转换为字符串

//拼凑显示最终结果“xxx.xcm”

DisplayEnglish(8,4,String);

DisplayEnglish(40,4,".");

String[5]=;

DisplayEnglish(48,4,&String[4]);

Delay_ms(50);

}

else //测距失败，显示“失败”提示

{

DisplayEnglish(0,4," --Fail-- ");

}

if(nResult>500)

{

Mode=1;

}

else

{

Mode=0;

}

}

void Delay_ms(uint x) //12M环境下延时1ms

{

uchar j;

while(x--)

{

for(j=0;j<125;j++);

}

}

void Delay_us(uint i) //微秒级延时：T=7+2*(X-1) us

{

while(--i);

}

关键词： 液晶显示超声波测距51系