电子产品世界

　　隶属中国科学院的新松机器人自动化公司正式宣布，我国自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产。

　　复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在机器人领域，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

　　报道中提到，我国自主研发的复合型机器人，与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，在精度、速度等指标上不相上下。

　　据悉，该机器人集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。

　　此外，我国自主研发生产复合型机器人的车体定位精度达到5毫米，而物料定位精度则达到了1毫米，实现搬运、上下料等基本功能。另外，由于视觉识别传感技术的应用，机器人还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

关键词： 机器人

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