霸王卸甲 Cicoos冰湖扫地机器人全面拆解
四、底盘与两侧护甲
Cicoos Coobot C50扫地机的万向轮可用力拔下来。这个万向轮是由黑白两色构成，很有特点，也普通扫地机不同。
万向轮
取下万向轮后，可看到槽里有两个感应元器件，应该是红外线传感器，用于测定万向轮速度的。
红外线传感器，用于万向轮测速
据介绍，Cicoos Coobot C50扫地机会自动测速，时刻确认机器姿态，当机器无法前进时，将自动后退以脱困。
底盘用四螺丝固定
Cicoos Coobot C50扫地机底盘用4颗螺丝固定，拧下后可取下底盘。
侧面护甲
Cicoos Coobot C50扫地机侧面的保护罩用螺丝和卡扣固定。
侧面扬音器
Cicoos Coobot C50冰湖扫地机的一侧有个扬音器。因其内置智能语音系统，能即时播报语音，让用户随时了解扫地机的工作状态。这款扫地机有两种语音模式，普通版和卖萌版，同时支持多语音包的切换、更换与屏蔽。
电池
Cicoos Coobot C50扫地机内置的电池是3000mAh的镍氯充电电池，能够在电压或温度过大时自动断电，直至电压或温度恢复常规再重新充电。电池经辨别，是科力远出品，这是国内一家知名能源上市公司，以生产汽车动力电池闻名。
下面是拆解进行到此地步时的一个分解图：
卸甲图
五、运动部件
Cicoos Coobot C50扫地机采用分仓封闭式设计，清扫部件与其它部件分开，可防止灰尘进入主板及电机内部，避免静电短路和电机损害。
装滚刷的盒子与主机之间是封闭的
驱动滚刷的马达上标明品牌为“standard motor”，这是一个香港品牌，另外还标明了型号参数“rp390-st/24100/dv”。
滚刷驱动电机
越障轮与主机之间的电路连接是通过金手指插拔的，方便又节省。
越障轮与主机的电路连接
越障轮内电机上的感应元件，或用于测速?
边刷的驱动电机上标示信息为“Meloon密诺”、“35-0002-30-01”，这个品牌在网络上查找不到相关信息。
meloon密诺 35-0002-30-01
边刷驱动电机内部结构精密，齿轮上涂满了润滑油，有利运动。
边刷驱动电机内部齿轮上涂满了润滑油
下面再来一张简单的分解图。
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