DIY你的趣味生活：太阳能智能晾衣架的软硬件和系统实现
3.2电机驱动模块
图表 3电机驱动模块
JP1：逻辑输入端，为IN1IN2IN3IN4，其中IN1、IN2 控制电机M1；IN3、IN4 控制电机M2。例如IN1 输入高电平1,IN2 输入低电平0，对应电机M1 正转；IN1 输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1 反转，调速就是改变高电平的占空比；
U1A-U1D：为TLP521-4 光隔，作用是光电隔离，保护因电机启动停止瞬间产生的尖峰脉
冲对主控制器的影响；
RN1、RN2：上下拉电阻，分别使用470欧电阻和5.6K的电阻；
PWMA、PWMB：L298N 使能端（高电平有效，常态下用跳线帽接于VCC），可通过这两个端口
实现PWM 调速（即使用PWM 调速时取下跳线帽）；
VIN：电机供电电源接口，采用12V 供电，电源正极接VIN，负极接GND；
VCC：L298N 芯片供电5V，由逻辑部分的电压供电；
D1-D8：续流二极管-IN4007；
M1：电机1 接口，在本系统中接卷线器用的蜗杆电机；
M2：电机2 接口，在本系统中接在风扇接口
3.3 衣架外形制作
衣架外形我们采用不锈钢作为支架，每一个部分都做成插拔件，方便运输及安装,同时本衣架可以根据自家阳台的高低调节衣架的高度。电机卷线部分我们在金工坊自行加工一个联轴卷线器，
a.过线定滑轮 b.衣架插拔件
c.衣架外形 d.联轴器的设计
e.联轴器的制作 f.联轴器的安装
图表 4衣架外形制作
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