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另外，比例积分调节器还是提高系统稳定性的校正装置，因此，它在调速系统和其它控制系统中获得了广泛的应用。

取电流调节器为PI调节器，将电流环设计成典型I型系统，则有传递函数电流环控制简图如图2所示。

4.3 转速环控制器的设计

对于转速外环而言，设计成典型I型系统之后的电流环只是一个被控对象环节。因此转速环设计的第一步是求出电流环的闭环传递函数。转速环被控对象中已经有了一个积分环节，为了实现转速跟踪控制无静差，转速调节器中应该包含一个积分环节。因此转速环一般设计成典型Ⅱ型系统，转速调节器设计成PI调节器。如图3所示。

按跟随和抗干扰性能都较好的原则，选取中频段宽度为h= 5 ，则：

转速环开环增益：

5.仿真分析

5.1电流环的对数频率特性仿真及其分析电流环为典型Ⅰ型系统，其传递函数为：

此系统为I型系统斜率分别为-20和-40.

由于其中频段大都是-20的斜率则此系统由于相角裕度大于0度其稳定性较好。而在高频段斜率为-40则其抗干扰能力较强。综上所述此系统适用于设计过程中。

5.2转速环的对数频率特性仿真及其分析

转速环为典型Ⅱ型系统，其传递函数为：

关键词： 低容量 可逆调速系统 转速调节器 双闭环控制电路