宏程序在实现模拟主轴与插补轴的同步运行功能中的应用

嵌入式系统 时间:2013-10-21来源:网络


  Fx=K*#2000,则





  (4)-----是用变量表示的合成速度计算公式

  5变量设置及宏程序编制

  5.1变量的设置

  在宏程序运行前必须设置下列变量:

序号

变 量 号

变 量 功 能

设置样例

备 注

1

*#100

主轴S 指令 转速

#100=1200

2

#2000

实际主轴转速指令

计算

经主轴倍率调节

3

*#101

主轴减速比

#101=25

4

*#102

主轴压轮直径

#102=100

5

#105

主轴压轮线速度

#105=k * #2000

K=(3.14*#102)/ #101

*#107

齿距

#107= 8

X轴移动距离

*#109

点印头数

#109=6

#110

点印轴Y轴移动距离

计算

*#111

点印轴滚轮直径

#111=120

#1000

2 轴联动速度

带*号的 初始变量必须设置,不能为零。否则会引起计算错误。

5.2 经过对主轴压轮线速度和插补轴相关变量的计算和设置,可以编制变量计算用宏程序如下:

变量计算宏程序:P9100

(#100----主轴转速S指令(设定)

#101-----主轴减速比(设定)

#102------主轴压轮直径(设定)

#2000----主轴实际速度(R/M)( PLC 传送 NC)

#105------主轴放卷轮线速度(计算)

#107-----齿距: X轴单节距离 (设定)

#109----点印头数 (设定)

#111-----点印轴滚轮直径 (设定)

#110-----点印轴Y轴移动距离

#1000-----插补轴联动速度)

N5 #2000=#100* #1033/100-------主轴实际速度(R/M)

N10 #105= (3.14*#102) / #101 * #2000------主轴放卷压轮线速度

N20 #110=(3.14*#111) / #109------------计算点印轴滚轮移动距离

N30

—计算联动速度

N100 S#100 M3

N200 G91 G01 X#107. Y#110 F#115

运行效果:

通过使用变量和编制宏程序,使机床的柔性化加工功能大大增强。即使加工产品品种经常变化,由操作工人通过对变量进行简单设置就可满足要求。经过一年多的试用,效果良好。受到使用方的赞许。

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关键词: 宏程序 模拟主轴 插补轴 同步运行

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