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图6：抱闸与松闸
3、变频器设定参数值
根据升降机电气系统原理图，为达到用户的满意程度，设定变频器参数如下表所示：

功能码	名称	设定值	参数详细说明	备注
P0.00	速度控制模式	0	无PG矢量控制
P0.01	运行指令通道	1	端子指令通道
P0.06	键盘设定频率	50	额定50HZ
P0.07	A频率指令通道	0	键盘设定	通过此值可设多段速模式
P0.11	直线加速时间	2	0至P0.03频率的时间为2S
P0.12	直线减速时间	2	P0.03至0频率的时间为2S
P1.01	起始开始频率	0.3	启动频率为0.3HZ
P1.02	启动频率保持时间	0.3	0.3HZ保持0.3S
P1.07	停机制动开始频率	0.3	停机0.3HZ时开始直流制动	该部分参数实现下降报闸瞬间缓冲作用，制动频率值需与启动频率保持相同。
P1.08	停机制动等待时间	0	停机制动无等待
P1.09	停机直流制动电流	100	100%额定电流的制动力
P1.10	停机直流制动时间	1	直流制动持续时间1S
电机组参数
P2.01	电机额定功率	33	33 KW	电机额定参数:电机功率及电流为几台电机数值之和
P2.02	电机额定频率	50	50 HZ
P2.03	电机额定转速	1390	1390 R/MIN
P2.04	电机额定电压	380	380 V
P2.05	电机额定电流	72	72 A
P2.07	电机定子电阻	0.143	0.1437Ω	静态自学习需据情况调整电感及空载电流。保持空载25HZ运行时输出电压约为190V，50HZ运行时输出电压约为380V.
P2.08	电机转子电阻	0.229	0.229Ω
P2.09	电机定、转子电感	33.5	33.5mh
P2.10	电机定、转子互感	34.2	34.2mh
P2.11	电机空载电流	20.6	20.6A
P5.01	S1端子功能选择	2	上行运行
P5.02	S2端子功能选择	1	下行运行
P6.02	继电器1输出选择	4	故障输出
P6.03	继电器2输出选择	5	频率水平检测FDT输出	报闸控制信号
P8.21	FDT电平检测值	0.31	0.31HZ时输出FDT信号	报闸控制信号动作值，必须大于启动频率值0.01
Pb.02	电机过载保护	1	普通电机
Pb.03	电机过载保护电流	120	电机额定电流的120%
P0.07	A频率指令通道	5	多段速模式设定	二进制定义：端子2/端子1(0/0)即为0挡速，(0/1)即为1挡速。。。
P5.03	S3端子功能选择	16	多段数端子1
P5.04	S4端子功能选择	17	多段数端子2
PA.02	多段数0	40	额定频率的40%	按百分比关系设置
PA.04	多段数1	60	额定频率的60%
P5.06	多段数2	100	额定频率的100%

4、系统调试
在确保主电路及控制电路接线正确的情况，系统开始上电调试。按照建筑提升机行业的实验规则，将调试分为空载调试、1/2额定负载调试、额定负载调试及125%额定负载调试几个阶段。
考虑到低频转矩问题，变频器采取开环矢量控制模式，故调试前需对电机参数进行自学习。参数自学习有静态与动态两种。在负载及减速机无法脱开的情况下，需进行静态参数自学习。鉴于该行业的机械特征，通常采取静态参数自学习。自学习前必须正确输入电机的铭牌参数（P2.01-P2.05），自学习后可检测出电机的定子电阻、转子电阻以及电机的漏感。电机的互感和空载电流调节规律如下：
互感调节规律：1/2额定频率运行时，变频器输出电压需为190V左右，若偏低则适度提高互感值，反之亦反。额定频率运行时，变频器输出电压需为380V左右，若偏低则适度提高互感值，反之亦反。
空载电流调节规律：空载电流一般为电机额定电流的1/3，小电机的空载电流占额定电流的比例会高一些，有的会达到50%~60%。
经现场调试验证，该升降机在运行过程中，电机的松抱闸逻辑健全，没有发生溜钩现象，起停时无明显的冲击，在性能上完全达到用户要求。
5、结束语
采用英威腾CHF100A变频器，不仅使建筑升降机整个电气系统的设计简单、可靠，整个系统始终处于安全运行状态，而且可以通过变频器故障查询功能迅速排除系统故障；在起停过程中，几乎感觉不到机械系统之间的冲击，大大提高了升降机运行过程中的平稳性和舒适感，同时也极大地提高了工作效率。

参考文件：
1.《英威腾变频器CHF100A产品说明书》
2.《实用起重机电气技术手册》

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关键词： 变频器 建筑升降机 平稳性