基于μC／OS-Ⅲ的多任务间邮箱机制分析与应用
μC／OS-Ⅲ的邮箱支持任务与任务之间、任务与中断服务子程序之间进行消息传递，图1给出了邮箱支持的消息传递过程中所用到的函数和任务、中断服务子程序之间的关系。
从代码可以看出，使用内核提供的邮箱服务实现任务问通信方便、简单，这也是邮箱作为任务问通信最常用手段的原因。此外，在实际应用中，通过分析邮箱的功能特点，还可以将其应用到其他场合以实现一些灵活的功能。
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