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　　伺服位置曲线编程，通过设计运行伺服位置曲线，实现精确控制位置传动的目的，同时系统抗干扰特性由伺服控制器保证，即使在全机运行中，集体落纱机构可以先行运行做好拔管前的准备工作，这样可以优化落纱程序，极大地缩短全机落纱时间，满足设计要求。运行步由主控制器PLC1通过顺序控制程序进行给定。

　　LUST内部16步曲线参数分解



　　集体落纱伺服智能端子定义：

　　集体落纱伺服功能由伺服控制器智能端子定义分配，智能端子分配如下：

ENPO	ISD00	ISD01	ISD02	ISD03	ISD04	ISD05	ISD06	OSD00	0SD01	0SD02
使能	下限	寻零	单步触 发	寻零到	上限	点动升	点动降	报警	返回信 号	准备好

　　集体落纱人字臂点动升降靠外部按钮输入，PLC输出信号给伺服智能端子。

　　集体落纱机构的运行可靠性一直是新型细纱机设计难题，本文通过采用LUST伺服控制系统，通过开发伺服系统内部位置曲线及具有智能定义的输入/输出端子，使集体落纱位置精确控制由伺服系统保证，同时系统抗干扰能力增强，大大缩短了集体落纱时间，同时系统的多点监测、自学习、报警功能保证了系统的可靠运行。

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关键词： 路斯特伺服 细纱机 落纱控制系统上