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　　5.2 IED并联控制流程
　　IED并联控制流程如图5所示。

图5 IED并联控制流程

　　6 IED并联控制实际应用
　　台达2号主管宿舍楼有2台6层6站的电梯，2台电梯为并联控制，采用某厂牌控制器系统，由于时常出现问题控制工程网版权所有，将其改造为台达IED系统，通过简单线路改动，实现了成功改造。

图6 现场改造图片

图7 现场测试监控监控

图8 测试监控画面

　　现场采用IED专用调试软件IEDsoft对两台电梯进行并监控，IEDsoft是针对单机IED的调试监控软体， 不过在一台PC上面开启两个IEDsoft页面，即可同时监控两台IED的运行状态。A梯在3楼，B梯在5楼，此时在2楼按B梯的外呼上，通过并联调度算法，此时会派离2楼较近的A梯去响应。 由此验证了IED的并联控制功能。
　　7 总结
　　台达凭借自身的强大的技术研发实力，以及对电梯行业的深入了解，不但推出融驱动和上位机控制为一体的电梯一体化完美解决方案，而且在电梯的控制方面更胜一筹，在电梯并联控制方面，摈弃了传统落后的控制逻辑，采用自行独立研发的最短响应时间的电梯并联调度算法，大大提高了电梯运行效率。
　　通过现场的实际改造应用验证，IED简单的调试以及完善的功能，优越的并联控制和稳定的运行，得到使用者满意好评。

关键词： IED电梯一体机 并联控制 调度算法