采用PDIUSBD12的USB接口固件程序开发
3 端点配置
在D12芯片内存在三套输入／输出端点，根据配置不同可完成不同的工作，终端操作平台中的固件中是按照表1配置的。
根据端点的配置和各端点的特点，设置端点1为控制命令的传输端点，接收来自电脑的状态控制指令，共两个字节，如表2所示。
设置端点2为电键信号传输端口，手电键的按下或抬起通过00和01来标识，传输间隔为1 ms。
4 固件程序
多路复用地址／数据总线方式的实现，通过地址线的最低位来分辨命令和数据：
主循环程序首先做初始化I／O口，设置中断等准备工作，然后进入主循环，在主循环内查询事件标志，并做出相应处理。
5 结语
本文实现了USB固件程序的开发。该固件编写采用分层结构简洁且易于修改和测试，既增加了代码的可读性，又增加了程序的通用性和移植性。
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