一种三有源桥变流器的建模和控制
3 动态建模
简化后变流器通用状态空间平均数学模型为：
在正向(升压)模式中，Ro为负载电阻，Rb1，Rb2分别为Uin1，Uin2的内阻。
根据式(3)，可以绘制出升压模式下的小信号等效电路，如图2所示。
4 控制系统设计
三有源桥变流器的控制策略如图3所示，其中有两个电流PID环和一个电压PI环。该控制策略用于调节输出电压Uo和输入电流iL1，iL2。图中Uo*为输出电压的参考值，经过PI调节器分别输出IL1*，IL2*作为电流环参考值，再由电流PID调节器分别产生移相角φ13，φ53，实现对输入电流iL1，iL2和输出电压Uo的控制。
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