电子产品世界

normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">3.2速度的计算

　　速度我们采取简单的近似平均进行估算，我们可以计算出系统测距地间隔约为120ms，通过将当前的测距结果与上次测距结果做差比较，根据公式7可以估算出当前速度的近似值：

　　

　　3.3系统流程(见图5) 。

　　

　　图5系统流程

　　4部分测试结果

　　表1是我们对测距电路单独的测试结果：(单位cm) 。

　　表1 测距结果

　　

　　从此表中可以看出我们的测距电路是很精确的。

　　图6是我们对双接收头方案的测试结果：

　　

1 2 3 4