基于DSP ARM的并联有源电力滤波器控制器
由图1可以看出，u出的调节形成负反馈，满足了出始终在某一固定值附近的要求。
2.2 谐波补偿
对于某一稳定谐波源，可通过在控制回路叠加谐波检测环节来补偿负荷的谐波，既可选择全补偿亦可选择对特定谐波进行补偿。同时，在谐波检测环节加限幅环节。以抵消负荷突变造成的影响，起到保护电路的作用。谐波电流的提取可按FFI'方法计算：
2.3 总控制框图
图2示出总控制框图。目标电流输出包括了控制和谐波电流检测两部分内容。与补偿器实际输出的补偿电流进行滞环比较。输出三相PWM信号去控制变流器。
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