基于PLC控制的小车自动化送料系统
2.5 系统程序设计
（1） plc外部接线图如图2所示。
（2） 梯形图设计如图3所示。
3 结束语
论述证明通过限位开关、移位寄存器等的控制可以实现控制以下要求：
（1）运料车向1号成品料仓运料。
（2） 运料车向2号成品料仓运料。
（3）运料车向废料仓运料。程序运行时，可以任意选择其中的一个料仓给其运料，同时可以实现随时停止功能。
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2.5 系统程序设计
（1） plc外部接线图如图2所示。