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　　式中：ia,ib,ic为交流侧电流;Udc为直流侧的负载电压。

　　为判别相序，将三相电压转换成线电压。根据Clarke 变换，将a,b,c 坐标系转换为α，β 坐标系：

　　式中：uab,ucb分别为线电压，且以b 相为参考点;uα,uβ,iα,iβ分别为α，β 坐标系中的电压和电流。

　　根据Park 变换，将α，β 坐标系转换为两相旋转d,q 坐标系：

　　式中：ud,uq,id,iq分别为d,q 坐标系中的电压和电流;θ=2πft,f 为电网频率，0≤t≤Tuα,Tuα为uα的周期。

　　经过以上变换后，在d,q 坐标系中的三相电压型PWM 整流器的数学模型为：

　　令交流侧电压矢量在d,q 轴上的分量分别为upd=UdcSq,upq=UdcSd.在式(6)中，d,q 轴变量互相耦合，因而不能对其电流进行单独控制。通过id,iq的前馈解耦控制，对ud,uq进行前馈补偿，并且采用电流预测法对电流环进行控制，方程如下：

　　式中：id* 为电压环PI 的输出值;iq*=0.

　　将第k+1 次

关键词： PWM 整流器 中相序调整