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　　对于某个具体的电动机，它们为常数。当然，其大小同主回路的接法以及功率晶体管的换相方式有关。

　　直流无刷电动机三相半控桥的电压平衡方程组为：

　　

　　其中 ，

　　

　　，

　　

　　，将其代入上式整理后，可得其机械特性方程为

　　

　　式中 n——电动机转速(r/min );

　　U——电源电压(V);

　　△U—— 功率管管压降(V);

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