基于Android系统和蓝牙通信的手机遥控车设计
3 下位机硬件设计
智能车采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52为主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转和反转完成机器人的前进、后退、左转、右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。BT1为机器人蓝牙接收模块，这就为智能车通过手机进行远程遥控创造了可能。
4 下位机程序设计
下位机根据蓝牙传过来的命令，来控制智能车，使其可实现前进、后退、左转、右转等功能。
5 结束语
本文介绍一种通过利用我们普通智能手机来遥控智能车的一种设计方案，方案看似简单，却具有重要意义，其中设计的遥控车已经测试并可稳定工作，但其中的不足之处是，因经费原因，不能将家用电器一一改装组成一个全手机遥控的智能家居系统。但通过本设计可知，这种功能的实现不存在任何技术问题，方案已经成熟，至于何时进入普通家庭将只是个时间问题。
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