DAC7714在嵌入式激光跟踪仪中的应用
4 测试程序设计
在测试程序中，实现对DAC7714的4路输出分别进行测试。测试方法是，对于指定的数字量，通过万用表或示波器测量DAC7714相应通道的电压输出值，若该值与理论值一致，则表明驱动程序正确。
首先调用open函数打开DAC7714设备，然后控制数字量从0依次加1，并结合通道号生成DAC7714所能识别的控制数字量，然后调用write函数控制输出，当控制数字量达到最大值时，切换下一通道。测试程序主要代码如下。
5 结论
文中给出了DAC7714硬件设计方案，在AT91RM9200+嵌入式Linux环境下，详细介绍了基于其驱动程序和测试程序的设计方法，揭示了嵌入式开发的一般规律。在实际测试过程中，将4路通道的实际输出电压与理论电压进行了比较，误差最大为0．1％，完全能够满足激光跟踪的要求。
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