改进型时间触发嵌入式系统编程模式
通过以上措施，“改进型时间触发编程模式”的程序结构如下：
结语
使用“改进型时间触发编程模式”进行小型嵌入式系统编程，就像使用RTOS进行编程一样，设计者规划好任务后，就可以专心于每个任务的设计，任务对处理器时间的占用可以由系统统一管理，减少任务之间的耦合，使产品的程序设计和改动都变得简洁清楚。使用该编程模式很好地解决了譬装式智能配电仪表所面临的复杂的设计问题，证明该方法简单有效。目前该设计模式仅仅设计了任务调度器，任务间的变量传递还需要使用全局变量，如果能加入信号量和消息机制，那么该模式将更加完善。
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