基于ZigBee的瓦斯监测系统设计
的A／D转换和计算处理；二是通过比较器将放大的电压即A／D输入值Vadc与从定位器R13上取得的危险基准信号VH进行比较，若Vadc>VH，则输出端PB01输出为高电平5 V，MCU产生报警控制信号，这说明此时瓦斯浓度已经达到了危险值，需要触发危险报警信号；反之，若VadcVH，则输出端PB01输出为低电平0 V，这表示瓦斯浓度在安全范围内。
在煤矿安全规程中，瓦斯浓度的高低采用百分数表示，并且在5％～16％之间容易发生事故，必须建立Vadc与浓度百分数之间的逼近线性关系，使得最终的表述值也为相应的百分数。经实验获得标定的瓦斯浓度百分数为：
式中，0.001 6为修正值，设计过程中规定：当瓦斯浓度达到6％时，MCU发出预报警信号；当瓦期浓度达到16％时，Vadc＞VH即2.85 V时，MCU发出危险报警信号。考虑到突发事故，整个系统的瓦斯浓度检测范围确定为0％～50.5％。
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