基于Simulink的嵌入式网络化控制仿真实现

嵌入式系统 时间:2012-04-23来源:网络

结论

本文研究了基于MATLAB/xPC,设计一个半物理实时仿真平台的方法。该平台将飞轮、三轴转台、陀螺等实物接入实时仿真系统,构成了一个卫星姿态控制半物理实时仿真系统,根据仿真试验结果,该实时仿真系统的实验结果与Simulink 非实时数学仿真结果基本一致,而且系统的实时性也能够满足要求。该实时仿真平台符合设计要求,有利于卫星姿态控制的研究。

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关键词: 仿真 实现 控制 网络化 Simulink 嵌入式 基于

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