双接收头在智能小车系统中的应用
将公式6想减的两项做除法不难发现第一项始终大于第二项，所以z2-z1是关于l的增函数， 同时随着h的减小，z2-z1同样会变大，也就是说当障碍物体靠近小车时，如果其偏离了小车的中心(即不会撞到)有一个明显的特征为其z2-z1的值会比较大，我们可以取d=5cm h=30cm， 让l在[10cm，30cm]间变化，做出的曲线如图3所示，各个物理量的几何关系见图4 。
图4 各个物理量的几何关系
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