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3 系统主要组成
3．1 控制器
考虑到本控制系统属于小系统，并且输入、输出口不多。所以本系统控制器采用西门子S7-200机型(CPU224)PLC外加一个EM231模块构成。为实现准确计量，本系统除开关量控制外，还加上分辨率较高的模拟量通道。系统中开关量输入信号有启动按钮、停止按钮、称斗门状态、气源压力开关、具塞三角瓶检测输入等检测信号；开关量输出有粗细进料气缸、放料气缸、称斗门气缸等控制信号和一些显示、报警输出信号。模拟量输入模块。EM231接收传感器质量输入信号、其中称量斗门关闭检测用接近开关，缓冲料门、称重斗门和夹袋由电磁阀带动气缸来控制。控制系统部分I／O接线图如图3所示。输入、输出地址分配表如表1所示。

液晶显示片。
对于因温度变化对桥接零点和输出灵敏度的影响，即使采用同一批应变片，也会因应变片之间稍有温度特性之差而引起误差，所以对要求精度较高的传感器，必须进行温度补偿，解决的方法是在被粘贴的基片上采用适当温度系数的自动补偿片，并从外部对它加以适当的补偿。
非线性误差是传感器特性中最重要的一点。产生非线性误差的原因很多，一般来说主要是由结构设计决定，通过线性补偿也可得到改善。
滞后和蠕变是关于应变片及粘合剂的误差。由于粘合剂为高分子材料，其特性随温度变化较大，所以称重传感器必须在规定的温度范围内使用。由于饲料各种含量的检测都在室内完成。所以这一要求并不影响它的称量精度。

4 结语
由于PLC具有结构简单、计量准确、工作可靠等优点。现在很多工矿企业在控制技术上均采用了PLC控制技术。但此技术在饲料检测应用中目前还未见报道。本课题组成员大胆进行改革，采用PLC控制技术进行饲料称量控制。经过几次测试，效果不错。

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关键词： 控制 技术应用 PLC 称量 动物 饲料 基于