嵌入式Linux的USB驱动设计
1．3 USB驱动程序框架
1．3．1 基本数据结构
usb-skel设备使用自定义结构usb_skel记录设备驱动用到的所有描述符，该结构定义如下：
1．3．2 驱动程序初始化和注销
同其他所有的Linux设备驱动程序一样，usb-skel驱动使用module_init()宏初始化函数，使用module_exit()宏注销函数。usb-skel驱动的初始化函数usb_skel_init()函数，定义如下：
在USB驱动中调用usb_deregister()函数注销usb-skel设备驱动，函数定义如下：
1．3．3 初始化设备
从skel_driver结构可以知道usb-skel设备的初始化函数是skel_probe()函数，设备初始化主要是探测设备类型，分配USB设备用到的urb资源，注册USB设备操作函数等。
skel_class结构变量记录了usb-skel设备信息，定义如下：
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