基于链路可靠性的路由协议
下面是节点收到RREQ分组后的处理步骤：
Step1：判断是杏重复，不重复转Step2，否则销毁RREQ转Step8；
Step2：更新路由请求表，转Step3；
Step3：获取RREQ中的节点坐标信息，获取邻表中的节点历史信息，计算链路可靠度，转Step4；
Step4：更新邻表和路由表中到达源节点的表项，转Step5；
Step5：到达目的节点则转Step7，否则转Step6；
Step6：查找路由表，找到到达目的节点的路由转Step7，否则转Step8；
Step7：构造RREP单播至上一跳节点，销毁RREQ，转Step9；
Step8：更新RREQ中的节点坐标信息，广播RREQ，转Step9；
Step9：返回。
下面是节点收到RREP分组后的处理步骤：
Step1：判断是否重复，不重复转Step2，否则销毁RREQ转Step9；
Step2：更新路由请求表，转Step3；
Step3：获取RREP中的节点坐标信息，获取邻表中的节点历史信息，计算链路可靠度，转Step4；
Step4：更新邻表和路由表中到达源节点的表项，转Step5；
Step5：到达目的节点则转Step6，否则转Step7；
Step6：更新路由表，销毁RREP，转Step9；
Step7：查找路由表，找到到达目的节点的反向路由转Step8，否则销毁RREP转Step9；
Step8：更新RREP中的节点坐标信息，转发RREP，转Step9；
Step9：返回
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