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　　1.2 移相全桥软开关DC/DC变换电路

　　移相全桥软开关DC/DC变换电路采用如图3所示的全桥DC/DC变换器。

　　1.3 基于DSP的硬件电路设计

　　针对TMS320F2812为核心的数字控制电路如图4所示。从图4中可以看出，控制系统主要包括以下几部分：DSP及其外围电路、信号检测与调理电路、驱动电路和保护电路。

　　其中，信号检测与调理电路主要完成对图2输入电流和电压采样、A/D等功能，DSP产生脉冲信号然后通过D/A转换后驱动图2,3的功率开关管。

　　1.4 系统控制算法软件实现

　　DSP数字控制能够实现较之模拟控制更为高级而且复杂的策略，与模拟控制电路相比较，数字控制电路拥有更多的优点：数字PID系统相对于模拟PID系统具有设计周期短、灵活多变易于实现模块化管理，能够消除因离散元件引起的不稳定和电磁干扰等优点。数字控制系统主程序图如5所示。主程序的作用：初始化，其中包括给控制寄存器赋初值，这时系统工作时钟开CAP1INT、CAP2INT中断，在等待中断的空闲时间内采集输出信号，设置ADC转换结束标志位为1.为保证程序的正常运行要禁止看门狗，设置PWM信号的频率和死区时间，设置通用定时器1和2的控制寄存器，设置捕获控制寄存器检测下降沿。