温度、湿度模型和MIMO控制算法

工控自动化 时间:2011-07-31来源:网络

为了获得优化的控制器参数,使用ecICP软件。不需要深入的建模和控制器设计的理论知识,ecICP 可以快速设计SISO(单输入单输出)和MIMO(多输入多输出)系统的控制器和参数。

ecICP使用图_1所示的测试数据,根据输入输出获得系统的模型特征。同时, ecICP自动生成控制器,及其去耦单元。

图_2a和图_2b是模型响应曲线。

图_2a: 相对于温度特性的模型的系数和对应的图_2b: 相对于湿度特性的模型的系数和对应的
- 3个模型的应答特性 -
上:模型vs. 实际测量
中:输入加湿泵的步骤应答
下:输入加湿量的频率数应答
- 3个模型的应答特性 -
上:模型vs. 实际测量
中:输入加热量的步骤应答
下:输入加热量的频率数应答

图_3的a和b显示了ecICP自动设计和参数化的温度和湿度控制器的参数。如上所述,同时得到控制器去藕单元的参数。MIMO控制器的构成如图_4所示。

a) 温度控制b) 湿度控制

图_3: 在ecICP中生成的主控制器参数


图_4: 包含去藕单元的MIMO控制器的构成图
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关键词: 控制 算法 MIMO 模型 湿度 温度

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